IronOx自主生产农场机器人自动化是妥协和渐进的过程《资讯》

2018-10-16 17:41:12来源：腾讯数码

当我们想到自动化的时候，我们常常想象机器人只是在做人类的工作。我们的精神形象是穿着工装裤的机器人，带着装满油和螺栓的午餐盒，拿着一把锤子。但事实并非如此。现实情况要复杂得多，自动化的过程是一种妥协和渐进的过程。

Agritech创业公司Iron Ox就是一个很好的例子。该公司于2015年推出了其首个“自主”生产农场，该公司于2015年推出了“自主生产”的生产农场。在8000平方英尺的室内空间（大约是0.2英亩），它的工程师使用专有的机器人系统，每年在水培的大桶中种植大约26000个莴苣、绿叶蔬菜和草本植物。该公司表示，它应该在“未来几个月”开始销售其农作物，并将首先瞄准餐馆。

但是，正如联合创始人兼首席执行官布兰登·亚历山大解释的那样，尽管“自主”的绰号，人类仍然在这个农场扮演着重要的角色。他们是种植每一株幼苗并包装成品的人。机器人还没有准备好去做所有的事情。

亚历山大曾在谷歌的研究实验室X和颇具影响力的机器人孵化器Willow Garage公司工作过，他说即使是这样的自动化水平，也需要多年的努力才能适应现代机器人技术的限制。他说：“你的设备在一段时间内工作，每天都在工作，这是有很大区别的。机器人之外的大多数人都低估了这种差距有多大。”

水培法比传统农业有很多优势。它使用更少的水，完全是无菌的，而且它的空间效率更高（它每英亩的产量是普通农场的30倍），但这也需要更多的劳动力。在Iron Ox所使用的水培系统中，每一种植物都必须通过一系列不同的生长速度，通过一系列不同的生长速度来转移。这是一个简单的任务移动植物，这是自动化工作的重点。

“水培农业的大部分成本都是那些触点，”亚历山大说。“现在的劳动力成本超过了50%。”如果你在室内，没有拖拉机，什么都没有，所以这是一种非常手工的产品。”

为了克服这个问题，Iron Ox发明了两个机器人系统。第一个是搬运工：一个名为安格斯的1000磅重的轮式机器人，它在仓库里的水培生长的大桶里移动着秧苗。第二种是机械手臂，它可以收集单个的植物，并将它们从大桶中移动到大桶中。所有这些都是由一个计算机程序（昵称“大脑”）监控的，它监控每个托盘的生长条件，并调整它们的气体和营养平衡以达到最佳生长条件。

亚历山大说，为了达到这一水平，这是一项巨大的工作量，他列举了团队面临的一系列问题。他说，这是一种照明，因为Iron Ox最初计划使用所有的发光二极管来生长。“但这导致电费太贵了。”所以，展望未来，我们将赌注押在更传统的温室里，用led来增加。”

在开发机器人手臂的树叶检测等方面也存在大量的机器人挑战，因此当移动它们时，它不会把植物拖到另一个地方，并设计安格斯加速和减速，这样它就不会从大桶中溢出生长介质。亚历山大说：“工程师们解决这个问题的最佳动力是事后必须清理水。”

亚历山大提到了同样的好处，他说Iron Ox农场将位于城市中心附近，很容易适应市场的突发奇想。但他也声称，从第一天起，他们就会在价格上与大农场竞争。“第一个农场将首先向小顾客出售绿色蔬菜，但亚历山大声称，他们将在2019年之前向大型连锁店销售绿色蔬菜。”

“我们的最终目标不是把农产品卖给杂货店，”亚历山大说。“我们的竞争对手是巨大的户外场地，如果我们不能与他们竞争，我们将永远是一个小众玩家。”

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